drive thread’inin bir task’i sürücüyle belli bir iş yaptıktan sonra busy
bayrağını 0 yapmadan hemen önce sürücünün (kapının) o anki durumunu drive.itemstatus
bayrağında gösterir. Ana thread bu bayrağı sorgulayarak yoluna devam eder.
- 0 : DRIVE_UNINITIALIZED Sürücü başlatılmamış ya da hata durumu.
- 1 : DRIVE_UNDEFINED Sürücü yeni başlamış ya da durum bilgisi kaybedildi
- 2 : DRIVE_OPENING Açılma yönünde hareket ediliyor.
- 3 : DRIVE_CLOSING Kapanma yönünde hareket ediliyor.
- 4 : DRIVE_OPEN_OBS Açılma esnasında hareket durdu (engel ya da komutla)
- 5 : DRIVE_CLOSE_OBS Kapanma esnasında hareket durdu (engel ya da komutla)
- 6 : DRIVE_OPENED Kapı Açık
- 7 : DRIVE_CLOSED Kapı Kapalı